Linux系统裁剪后烧录到Cortex-A9开发板上

基础复习

 int a;
 int a[1];
 int* a[1]; int型的指针数组
 int *a;a=b[1]; 指向int 数组的指针 int (*a)[10]
 int a();
 int *a(); int型的指针函数
 int (*a)();int 型的函数指针a

Linux 下的命令

1. uname ;内核版本

2. whoami ；查看当前用户

3. pwd；路径

4. cd（change directory） ，直接输cd回车后进入家目录

5. ls 显示目录下的内容 ll：显示目录下内容的详细信息

6. cp 拷贝

7. touch ；创建文件

8. mirdir；创建文件夹

9. clear ；清屏

10. chmod ；改变文件权限 （以8进制表示）

11. rwxrwxrwx 每个文件都有三组权限：第一组 rwx：文件的创建者对该文件的权限 第二组 rwx：文件创建者所在组组内用户对该文件的权限 第三组 rwx：系统里面的其他用户对该文件的权限

12. ifconfig

13. ping

14. tar 压缩或解压 -zxvf 压缩 z 压缩 c 产生 x 解压 v 显示过程 f 后更指定的文件 -xvf 解压缩

Linux

Linux系统

Vim操作

1. vi 打开文件， 进入浏览模式， 想修改文件， 进入编辑模式（插入模式 ）
进入插入（编辑）模式：
• i：在光标位置进入插入模式
• a：在光标后进入插入模式
• o:在下一行新增一行进入插入模式
• I：在行首位置进入插入模式
• A：在行末进入插入模式
• O：在上一行新增一行进入插入模式
退出插入（编辑）模式：
在编辑模式下，按“esc”键 退出编辑模式。

2. 浏览模式(命令行模式）：
• dd 删除光标所在行
• ndd：删除光标所在行以下n行
• yy 复制光标所在行nyy：复制光标所在行以下n行的内容
• p： 粘贴复制的内容到光标所在行
• u ：撤销上一次操作0：让光标移动到行首
• $:让光标移动到行尾gg：光标移动到第一行
• G：光标移动到最后一行ngg------- 光标移动到第n行
• x：删除光标所在字符全文件搜索 ， 输入/跟上要搜素的内容，/string 回车， 后续接着按n, 查找下一个
• 全文替换操作：g---global c-------confirm ：%s/要替换的内容/替换成什么/gc:%s/scanf/scanf_1/gc 在本文件里把scanf 替换成scanf_1 全部替换， 但每一次替换需要’y’ 或 ‘n’确认

3. 底行模式命令：
（1）：q 不保存并且退出文件
（2）：q! 强制退出并且不保存
（3）：w 保存并且不退出文件 *
（4）：wq 保存并且退出文件

Ubuntu和板子通信

1. 虚拟机网卡设置

1. VM菜单：编辑->虚拟网络编辑器，配置Vmnet0为桥接模式，选择有线网卡

2. 虚拟机，菜单：虚拟机->设置->硬件->网络适配器->自定义：特定虚拟网络->VMnet0桥接模式

3. ubuntu, 右上角，网络处，右键，Edit connections ;wired->Auto Ethernet->Edit；IPv4 settings, 设置为Manual ; Address Add，设置Address为192.168.xxx.xxx，Netmask为255.255.255.0；save，close

4. 重启网络，ubuntu右上角，勾掉Enable network，然后重新勾上

5. 用ifconfig命令测试, 查看IP是否已经改过来了

2. tftp 服务器配置

1. 修改tftp服务器的配置文件 /etc/default/tftpd-hpa 来更改tftp的配置
$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp" 
TFTP_DIRECTORY="/home/farsight/tftpboot"  
// 在用户家目录下， 创建一个目录， 指定该目录为tftp服务器的共享目录  
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" 
TFTP_OPTIONS="-c -s -l" // man tftpd

1. cd 回车
mkdir tftpboot
cd tftpboot
echo “abc” > a.txt
在/home/farsight/tftpboot 目录下创建了一个文件 a.txt

2. 重启tftp服务器
$ sudo service tftpd-hpa restart
成功会显示：
tftpd-hpa stop/waiting
tftpd-hpa start/running, process xxxxxx （ 重启不成功， 检查ip 地址， eth0）

3. 回到家目录， 运行tftp客户端，从服务器上下载文件
$ tftp localhost //tftp 客户端访问本机的
tftp 服务器tftp> get a.txt //从tftp服务器相应的目录下， 下载a.txt
tftp> q

4. 上传文件时要注意权限问题, 在家目录下
cd回车echo “123” > b.txt
tftp localhost
tftp> put b.txt 上传
如果上传不成功， 检查 /home/farsight/tftpboot 文件夹 权限， 给 777权限

3. nfs 服务的配置

1. 配置NFS服务器
$ sudo vim /etc/exports //nfs配置文件
/home/farsight/rootfs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash) 参数说明 （参考讲义）
此处目录可以是（home/farsight/rootfs）
选项可以参考 man 5 exports (/etc/exports注释中提示的)

2. 将根文件系统的压缩包rootfs.tar.xz拷贝至/home/farsight，然后解压 tar xvf rootfs.tar.xz，注意权限 产生目录 home/farsight/rootfs

3. 重启NFS服务器
$ sudo service nfs-kernel-server restart

4. 进行挂载测试
sudo mkdir /mnt/ttt
$ sudo mount -t nfs localhost:/home/farsight/rootfs /mnt/ttt
$ ls -l /mnt/ttt //如果看到和/home/farsight/rootfs 相同的文件， nfs 配置好了

5. 卸载
$ sudo umount /mnt/ttt

4. 交叉编译工具链

裁剪Linux内核

1. uboot

1.1 uboot配置

• ipaddr —— 描述板子的 ip 地址

• serverip —— 电脑上ubuntu的 ip 地址

setenv ipaddr 192.168.100.191

• bootcmd —— uboot 启动后主动执行 bootcmd 环境变量的内容

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.100.192:/home/farsight/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.100.191 clk_ignore_unused

• bootargs —— 内核启动时需要的参数设置

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.100.192:/home/farsight/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.100.191 clk_ignore_unused

1.2 uboot命令

1. pri ———— 查看环境变量

2. setenv var1 123 ———— 设置环境变量var1 ， 它的初始值123setenv var1 —— 删除配置的 var1 环境变量

3. tftp —— uboot 的tftp 客户端

4. tftp 41000000 uImage // 从服务器的tftp指定的文件夹 下载uImage 到内存41000000

5. tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb // 从服务器的tftp指定的文件夹 下载设备树文件exynos4412-fs4412.dtb 到内存41000000

6. bootm —— 从内存启动bootm 参数1 参数2 参数3参数1 ： 内核（uImage) 在内存的地址参数2： 文件系统在内存的地址参数3： 设备树（exynos4412-fs4412.dtb) 在内存的地址

7. bootm 41000000 - 42000000

8. boot —— 主动执行bootcmd 环境变量的内容

2. 板子上运行程序

1. 配置好上述相应环境后，在 ubuntu 中启动 ftp 服务器，nfs 服务器，（sudo），如果无法将 ftp 服务器上的 uImage 内核文件以及设备树文件 exynos4412-fs4412.dtb下载到板子上的话，需要给 ftp服务器目录以及其下的所有内容授予 777 权限。

2. 在ubuntu系统的 nfs 设置的目录下，新建一个 .c 文件，调用 vim 编辑器，将输出 Hello,Wold! 的程序写好保存，使用之前配置好的交叉编译环境编译该文件 arm-none-linux-gnueabi-gcc test.c -o test // 这里不使用 -o 命令也行，默认会生成 a.out 的文件此时会在该文件该目录下生成一个 test.out 文件

3. 由于我们之前将该目录挂载到板子上，所以板子上就可以看到该 test.out 文件，通过命令 ./test.out ，就可以看到运行结果，即 putty 上输出 Hello,World！

注：

1. 配置完之后 ping 主机，检查板子能否和 ubuntu 连通。

2. 使用 boot 命令重启完成后，如果卡在了下载文件的地方，检查 ftp ，nfs 文件是否配置好，服务是否启。

sudo service tftpd-hpa restart //启动 tftp 服务

 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <unistd.h>
 #include <stdio.h>
 #include <fcntl.h>
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
         int i;
         int fdin,fdout; //return file number;
         char buf[];
         ssize_t len,temp
         printf("argc = %d",argc);
         for (i = 0;i < argc;i++){
                 printf("argv[%d]=%s",i,argv[i]);
         }
         fdin = open(argv[1], O_RDONLY);
         fdout = open(argv[2], O_WRONLY);
         printf("fdin = %d, fdout = %d",fdin,fdout);
         while(1){
                 len = read(fdin,buf,20);
                 temp = write(fdout,buf,len);
         }
         close(fdin);
         close(fdou);
   }